1.Нотариально заверенный договор дарения недвижимого имущества от 2005 года аннулировать нельзя. Но Вы вправе обратиться в суд с исковым заявлением о признании договора дарения недействительным. Суд может признать сделку недействительной, если Вы докажете, что она заключена  под воздействием заблуждения, обмана, насилия, угрозы, злонамеренного соглашения одной стороны с другой стороной или стечения тяжелых обстоятельств и т.д., или же сделка была заключена гражданином недееспособным, ограниченно дееспособным и т.д. Основания признания сделки недействительной указаны в ст.ст.115-125 Гражданского Кодекса.

Отметим, что  исковое заявление должно быть подано в суд в течение 3-х годичного срока исковой давности. Если Вы пропустили срок исковой давности по уважительной причине, к исковому заявлению можно приложить заявление о признании причины пропуска срока исковой давности уважительной и о его восстановлении. В каждом конкретном случае, суд учитывая обстоятельства дела, решает вопрос о возможности или недопустимости восстановления пропущенного срока.  

2.Если погибшая не оставила завещания, то наследование осуществляется по закону (ст.1112 ГК). В первую очередь наследников по закону в равных долях входят дети наследодателя (в том числе усыновленные), супруг и родители (усыновители) наследодателя (ст. 1135 ГК). Следовательно, наследство распределено между Вами (родители, дети и супруг погибшей) в соответствии требованиями законодательства.

Родители, лишенные родительских прав, утрачивают все права, основанные на факте родства с ребенком, в отношении которого они были лишены родительских прав (ч.1 ст.81 СК). Однако, в Вашем случае, супруг вступает в права наследника именно на основании факта супружества с наследодателем (погибшей). В этой связи, он имеет право на часть наследства.

3. Переоформить долю супруга на детей или на Вас возможно путем заключения договора дарения или купли-продажи, а также при его отказе от наследства. При этом, супруг должен быть согласен на отчуждение своей доли.