Деятельность по перевозке автотранспортом пассажиров на коммерческой основе могут осуществлять только юридические лица, и она подлежит лицензированию (пункт 2 Положения о лицензировании деятельности по осуществлению городских, пригородных, междугородных и международных перевозок пассажиров и грузов автомобильным транспортом). Физическое лицо не вправе заниматься данным видом деятельности.

В вашем случае правоотношения компании и физического лица можно оформить трудовым договором. Расходы работника на эксплуатацию своего личного автотранспортного средства для служебных нужд компания может возмещать ему в соответствии с Порядком выплаты компенсации за использование личных автомобилей работников для служебных поездок (кроме командировок).

Что касается использования в данном случае компанией корпоративной банковской карты для оплаты расходов по эксплуатации автомобиля, то, согласно Положению о порядке использования корпоративных банков­ских карт в национальной валюте юридическими лицами, это возможно при условии принятия указанного автотранспортного средства в аренду или безвозмездное пользование путем за­ключения с физическим лицом – владельцем договора соответственно аренды или безвозмездного пользования в порядке, предусмотренном статьями 535–557, 564–572, 617–630 Гражданского кодекса, а также Положением о порядке оформления сделок с автомототранспортными средствами.